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一、核心硬件與傳感原理

• 傳感器內(nèi)部貼有金屬應(yīng)變片，并組成惠斯通電橋。

• 當(dāng)產(chǎn)品壓在稱重臺(tái)上，彈性體產(chǎn)生微小形變 → 應(yīng)變片電阻值改變 → 電橋失衡 → 輸出與重量成正比的微弱模擬電壓信號(hào)（mV 級(jí)）。

• 工業(yè)機(jī)型常用4–8 個(gè)傳感器并聯(lián)，提升抗偏載與穩(wěn)定性。

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二、動(dòng)態(tài)稱重全流程（邊動(dòng)邊測(cè)）

1. 觸發(fā)與輸送

• 產(chǎn)品由進(jìn)料段加速、勻距，確保逐個(gè)進(jìn)入稱重區(qū)。

• 光電傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品進(jìn)入，觸發(fā)高速采樣。

2. 信號(hào)采集（毫秒級(jí)）

• 產(chǎn)品在稱重段勻速通過(guò)（通?！?m/s）。

• 傳感器連續(xù)高頻采樣（數(shù)百至數(shù)千次 / 秒），捕捉動(dòng)態(tài)壓力波形。

• 波形因振動(dòng)、晃動(dòng)有起伏，不取瞬時(shí)值，而是采集一段有效數(shù)據(jù)。

3. 信號(hào)處理（核心算法）

1. 放大與濾波：將微弱信號(hào)放大，用FIR 低通 / 卡爾曼濾波剔除機(jī)械振動(dòng)、電磁噪聲。

2. A/D 轉(zhuǎn)換：24 位高精度 ADC 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)。

3. 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償：

• 對(duì)速度波動(dòng)、皮帶張力、秤臺(tái)振動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。

• 常用算法：平均值法、加權(quán)濾波、動(dòng)態(tài)建模、卡爾曼預(yù)測(cè)。

4. 重量計(jì)算：系統(tǒng)從動(dòng)態(tài)波形中提取穩(wěn)定分量，算出真實(shí)重量。

4. 判定與分選

• 與預(yù)設(shè)重量上下限對(duì)比，判斷合格 / 超重 / 欠重。

• 合格產(chǎn)品繼續(xù)輸送；不合格品由氣吹、推桿、翻板快速剔除（響應(yīng) < 0.1s）。

• 數(shù)據(jù)可上傳 MES，用于統(tǒng)計(jì)、反饋、報(bào)警。

三、關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)

• 高速 + 高精度：處理速度 10–50ms / 次，精度可達(dá) **±0.1g~±0.5g**。

• 動(dòng)態(tài)補(bǔ)償：是區(qū)別于靜態(tài)秤的核心，確保運(yùn)動(dòng)中測(cè)量穩(wěn)定。

• 機(jī)械設(shè)計(jì)：稱重段低摩擦、懸浮式、抗振，隔離外部干擾。